EX200-2型挖掘機主泵伺服變量系統故障的診斷
X00-2型挖掘機采用微機控制，它采用了油泵調節器電子化的負荷傳感功率控制系統，與闊的控制共用一臺控制器，柴油機另外用→臺控制器，該機泵控部分是采用兩高速電磁間控制雙聯伺服變量柱塞泵。EX200-2型挖掘機的主泵伺服系統比 較復雜，故障診斷和排除有一定的困難，因此維修EX00-2型挖掘機主泵伺服系 統，必須在弄清其工作原理和正確分析故障原因的基礎上才能保證維修的質量。
(1)主泵伺服變量系統的組成
所示為雙聯柱塞泵的變量系統原理，它采用了負荷傳感功率控制系統。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳感器4 (P傳感器) ，角度傳感器3，發動機轉速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控制器)。另外，還有設置在液壓系統 中的壓差傳感器，它們對泵的工作過程有重要的作用。是變量信號的最終執行者，工作過程中接受來自 PVCIO的脈沖信號，完成快速開關動作。當閥6斷路而閱5處于通路狀態時， 從先導泵8來的壓力油進入伺服活塞7的小端，活塞另一端則通過閩5與油箱相 通，伺服活塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減小。反之，當閥5斷路而闊6處 于通路時，泵的流量增加。
①高速電磁間高速電磁閥5、6在工作過程中接受來自PVC (泵控制器〕 的脈沖信號，每接受一個脈沖信號，它就完成一個快速的開關動作。油路的通$ 時間取決于脈沖的頻率。
②壓力傳感器壓力傳感器選用膜片式壓力傳感器，它將測得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋到PVC進行處理，壓力傳感器的正常工作范匱 如圖5-5所示。
③角度傳感器角度傳感器的輸入軸，通過一個撥叉連桿機構與泵的斜盤 相連，將斜盤傾角轉換成相應的電壓信號，當斜盤傾角在2°-24。范圍內變化時， 相應的電壓輸出值正常變化范圍如圖5-6所示。
 ④發動機轉速傳感器發動機轉速傳感器采用一個磁性探頭，通過一個感應泵軸傳動齒輪上輪齒信號，由下式算出發動機的實際轉速，并將測得的實際轉 速n反饋給泵閥控制器。
⑤REXROTH壓差傳感器壓差傳感器的作用是檢測泵的出口壓力與油缸負載壓力2
之間的差值。圖5-7所示為壓差傳感器
的正常輸出值。
(2)主泵伺服變量系統的工作原理
圖5-7壓差傳感器輸出值的正常范圍 采用高速電磁閥的泵變量原理如
圖5-8所示，液壓泵設置了調速器，采用軟件對泵的排量進行控制，因此不論挖 掘機在高原地區作業，還是經過長期運轉使發動機的功率下降，都可以通過軟件來解決。其基本原理是將壓力傳感器、傾斜角傳感器、轉速傳感器和壓差傳感器 (檢定LS壓差)四個信號輸入到控制器，再將控制器的輸出信號送入到兩個高 速電磁間A和B，對主泵的傾斜進行控制。高速電磁閱A和B都關閉時主泵。